Vývoj bezkoľajových dopravných prostriedkov možno rozdeliť do týchto dôležitých etáp:
Pôvod a raný vývoj: Koncepciu bezkoľajových dopravných prostriedkov možno vysledovať do roku 1962, kedy bol predstavený prvý podzemný bezkoľajový nakladač poháňaný dieselovým motorom. Toto zariadenie sa začalo používať v krajinách s vyspelou technológiou ťažby uhlia a postupne sa presadzovalo a využívalo pod zemou v niektorých uhoľných baniach.
Technologický pokrok a rozširovanie aplikácií: S rozvojom technológií sa bezkoľajové dopravné vozidlá neobmedzujú len na pohon dieselovým motorom, ale aj na vyvinuté verzie poháňané lanovými trakčnými motormi. Tieto zariadenia sa používajú najmä na prepravu hornín (rúd), kameňov a materiálov, vhodné pre nakladače na stredné a krátke vzdialenosti a na diaľkovú prepravu podzemných banských vozidiel (nosnosť môže dosiahnuť viac ako 45 ton).
Aplikácia doma aj v zahraničí: Hoci Čína dosiahla určitý pokrok v používaní bezkoľajových dopravných zariadení, stále existuje medzera v porovnaní s vyspelými svetovými krajinami. V budúcnosti je potrebné ďalej rozvíjať a zdokonaľovať vozidlá s gumovými kolesami s naftovým motorom v nevýbušnom prevedení a zintenzívniť výskum a vývoj batériových trakčných vozidiel s nízkym znečistením ovzdušia v tuneli a vysokým výkonom.
Technologické inovácie a trendy na trhu: V posledných rokoch sa v uhoľných baniach postupne zvyšuje používanie bezkoľajových dopravných zariadení. S potrebou vysokovýkonnej a vysoko efektívnej modernej banskej výstavby sa stále viac pozornosti dostáva aplikácii bezkoľajových dopravných zariadení.
