Bezkoľajový elektrický prenosný vozík dosahuje presnú prevádzku a upgrady na automatizované AGV

Ako veda a technika napredujú, automatizácia sa naplno prehnala celým priemyselným trhom.Elektrické prepravné vozíky na manipuláciu s materiálompostupne nahradili tradičné vysokozdvižné vozíky a ručnú manipuláciu. Dôležitou technológiou sa preto stalo umožnenie presného chodu elektrického prenosového vozíka. Medzi nimi aj automatizovanébezkoľajový elektrický prepravný vozíksú na trhu obľúbené pre ich voľne programovateľné cestovné trasy, ktoré výrazne zlepšujú efektivitu práce. Ich jadrom je riadiaca platforma inteligentného prepravného vozíka, ktorý umožňuje presné ovládanie.

Riadiaca platforma pre presnú prevádzku bezkoľajového motorizovaného prepravného vozíka vo všeobecnosti pozostáva zo senzorov, ovládačov, pohonných systémov, navigačných modulov, softvérových algoritmov a ďalších komponentov. Prostredníctvom koordinovanej práce všetkých častí môže plošinový vozík zabezpečiť presnú prevádzku. Podrobnosti sú uvedené takto:

Gyroskopické senzory snímajú zmeny polohy vozíka v reálnom čase. Ak dôjde k nakloneniu alebo uhlovej odchýlke, okamžite sa vrátia späť do riadiaceho systému, aby sa zabránilo prevráteniu počas riadenia. Kódovače merajú rýchlosť kolies a uhol natočenia a poskytujú riadiacemu systému kľúčové údaje, ako je dojazd a amplitúda riadenia na podporu presného riadenia.

Riadiace jednotky PLC sa vo všeobecnosti používajú na centralizované riadenie všetkých komponentov systémutransportér. Prijíma dáta zo snímačov, kombinuje prednastavené dráhy jazdy a pokyny a po výpočte posiela presné riadiace signály do systému pohonu. Napríklad v plochých autách s nezávislým pohonom viacerých kolies môže ovládač flexibilne upravovať rýchlosť a uhol natočenia každého kolesa, čím sa dosiahne malý -polomer otáčania na základe princípu diferenciálneho riadenia.

Zvyčajne pozostáva z motorov a ovládačov. Bežným riešením je striedavý motor zladený s redukciou. Vodič presne riadi otáčky motora a krútiaci moment podľa príkazov ovládača, čím dosahuje reguláciu rýchlosti a presné spustenie/zastavenie motoraAutomatizovaný prepravný vozík.Niektoré ploché autá využívajú systémy servopohonu na ďalšie zlepšenie presnosti riadenia.

Laserová navigácia patrí medzi bežne používané technológie. ThePrepravný vozík AGVskenuje reflektory v okolitom prostredí vyžarovaním laserových lúčov, aby vytvoril mapu v reálnom{0}}čase a určil jej polohu a smer jazdy. Dokonca aj v zložitých prostrediach dokáže plánovať cesty a dokončiť presné riadenie. Magnetické navigačné navádzače sa navyše pohybujú cez magnetické pásy položené na zemi s vysokou stabilitou; vizuálna navigácia zhromažďuje obrázky prostredníctvom kamier a rozpoznáva informácie o životnom prostredí v kombinácii s algoritmami AI na realizáciu autonómneho riadenia.

Pokročilé riadiace algoritmy dokážu rýchlo spracovať a analyzovať dáta senzorov a upraviť stratégie riadenia podľa rôznych pracovných podmienok. Napríklad pri veľkom zaťažení algoritmus automaticky zvyšuje silu riadenia; pri približovaní sa k cieľovej polohe sa používa jemnejšie ovládanie, aby sa dosiahla presnosť parkovania na milimetre-úrovni.

Zvyčajne ide o inteligentný ovládací panel s dotykovou{0}}obrazovkou. Operátori môžu nastavovať cestovné trasy, parametre rýchlosti a ďalšie nastavenia prostredníctvom dotykovej obrazovky a tiež kontrolovať-informácie o stave AGV v reálnom čase, ako je stav batérie a zaťaženie, čo uľahčuje prevádzku a monitorovanievozík, ako aj klastrové riadenie viacerých plochých vozňov na realizáciu spolupráce.

Poskytuje stabilné napájanie pre všetky komponentyinteligentný prenosový vozíka spravuje batériu vrátane kontroly nabíjania a monitorovania napájania. Stabilný zdroj napájania je základom pre presnú prevádzku samohybného bezkoľajového prepravného vozíka, ktorý zabezpečuje normálnu prevádzku elektronických komponentov a pohonných systémov.

Táto sada zariadení umožňujebezkoľajový vozík na prenos batériíumožňuje voľne nastavovať trasy a obsahuje bezpečnostnú ochranu vrátane automatického vyhýbania sa prekážkam a tlačidiel núdzového zastavenia, ako aj jednoduchú obsluhu. Výrazne zvyšuje efektivitu výroby a zaisťuje bezpečnosť pracovníkov.