História vývoja koľajových vozidiel

História vývoja koľajových vozidiel siaha až do začiatku 20. storočia. Spočiatku sa používali najmä na nákladnú dopravu v železničnom systéme s cieľom zlepšiť efektivitu dopravy a znížiť ručnú prácu. S pokrokom technológie a nárastom dopytu sa železničné prepravné vozidlá postupne rozšírili aj do iných oblastí, ako sú uhoľné bane, prístavy a priemyselné parky. Skorý vývoj Vozidlá na rannú železničnú prepravu boli prevažne prerobené z automobilov. Kabína nemala žiadne cúvacie zariadenie a na dokončenie cúvania bolo potrebné použiť točňu. Začiatkom 60. rokov sa objavil železničný vozeň rieky Yangtze. Tento typ vozidla nemal ani cúvacie zariadenie a personál na aute používal na zmenu smeru točňu. V polovici-1960 rokov začali domáce železničné vozne používať benzínové motory značky Jiefang a boli vybavené zariadeniami na spätný chod.