Základný rozdiel medzi diferenciálnym riadením a riadením volantu-prebezkoľajové elektrické prepravné vozíkymožno znázorniť nasledovne: diferenciálne riadenie funguje ako veslovanie na lodi, otáčanie vytváraním rozdielu rýchlosti medzi veslami na oboch stranách. Naproti tomu riadenie-volantu je podobné vozíku, kde každé koleso môže nezávisle ovládať svoj smer a rýchlosť, čo umožňuje pohyb v akomkoľvek požadovanom smere.
Tieto dve riešenia majú príslušné výhody vo filozofii dizajnu, výkonnosti a cene. Podrobné porovnanie je uvedené nižšie:
Porovnanie základných rozdielov: Rozdielový prenosový vozík a prenosový vozík Omnimove
|
Porovnávacia položka |
Mechanizmus diferenciálneho riadenia |
Mechanizmus riadenia-volantu (všesmerové{1}}koleso). |
|
Štrukturálny princíp |
Pozostáva z dvoch hnacích kolies poháňaných samostatnými motormi. Nie je namontovaný žiadny nezávislý motor riadenia; riadenie je dosiahnuté rozdielom rýchlosti medzi kolesami na oboch stranách. |
Vysoko integrovaný modul, ktorý kombinuje hnací motor, motor riadenia a kódovač. Každý volant môže nezávisle ovládať svoj uhol natočenia a rýchlosť jazdy. |
|
Manévrovateľnosť a flexibilita |
Obmedzené. Podporuje oblúkové-zákruty s relatívne veľkým polomerom otáčania. Hoci je možné dosiahnuť otáčanie-na-mieste, jeho výkon pri bočnom posúvaní, diagonálnom pohybe a iných všesmerových-pohyboch je slabý. |
Všesmerové-. Podporuje 360-otočenie{4}}na mieste (nulový polomer otáčania), bočné posúvanie, diagonálne posúvanie a pohyby v ľubovoľnom smere. Poskytuje vynikajúcu obratnosť v stiesnených priestoroch. |
|
Presnosť ovládania a polohovania |
Polomer otáčania je nepriamo riadený rozdielom otáčok. Presnosť polohovania je relatívne nízka a je náchylná na trenie o zem, opotrebovanie pneumatík a iné faktory; nie je vhodný na-vysoko presné dokovanie. |
Servomotory a kódovače poskytujú{0}}presnú kontrolu nad uhlom a rýchlosťou v uzavretej slučke. Vysoká presnosť polohovania (až ±5 mm) so spoľahlivým opakovaným polohovaním; ideálne pre automatické dokovanie. |
|
Náklady a údržba |
Jednoduchá štruktúra, nízke počiatočné náklady, dobrá kompatibilita dielov, jednoduchá údržba a málo bodov zlyhania. |
Komplexná štruktúra s vysokými počiatočnými nákladmi. Vysoká integrácia znižuje externé body zlyhania, akonáhle sa však poškodia vnútorné presné komponenty, problémy s opravou a náklady sa podstatne zvýšia. |
|
Nosnosť-zaťaženia |
Jednoduchá konštrukcia mu poskytuje výhody pri ťažkých{0}}zaťaženiach (až 30 ton), vyznačuje sa vysokou nosnosťou a vysokou spoľahlivosťou. |
Nosnosť-je obmedzená pevnosťou a špecifikáciami-modulov volantu. K dispozícii sú riešenia pre ťažké-záťaže od 1 tony do 300 ton. Pre aplikácie s veľkým{7}}záťažom je potrebné použiť volanty s väčšími{8}}špecifikáciami, čo vedie k výraznému zvýšeniu technickej zložitosti a nákladov. |
Vnútorný rozdiel: Otáčanie-namiesto-diferenciálneho riadenia verzus všesmerový{2}}pohyb volantu-riadenia
Otáčajte sa-na-mieste pre diferenciálne riadenie:vozík na prenos batérierotuje okolo svojho geometrického stredu. Priemer zaberaného kruhového priestoru sa rovná dĺžke uhlopriečky korby vozíka. To znamená, že aj keď sa môže otočiť v úzkej uličke, nemôže sa posunúť nabok do susednej pracovnej stanice.
Všesmerový-pohyb riadenia-kolesa: Okrem rotácie-na{1}}mieste, čo je dôležitejšie, umožňuje bočný posun (krabia-chôdza) a diagonálne cestovanie. Priemyselný prepravný vozík sa môže posunúť bokom do úzkych nakladacích/vykladacích staníc bez zmeny smeru -, čo je funkcia nemožná pre diferenciálne-riešenia riadenia.
Skryté rozdiely v prispôsobivosti zeme (ľahko prehliadnuteľné)
Transportný vozík s diferenciálom: Nastavenie smeru závisí od klzného trenia kolies na oboch stranách. Kladie určité požiadavky na rovinnosť terénu a koeficient trenia. Výmoly alebo klzká pôda zhorší ovládanie riadenia a urýchli opotrebovanie pneumatík.
Transportný vozík s volantom-: Každé koleso sa riadi aktívne. Pneumatiky sa v zákrutách odvaľujú čisto bez klzného trenia. Preto sa vyznačuje vynikajúcou prispôsobivosťou terénu, rovnomernejším opotrebovaním pneumatík pre dlhšiu životnosť a nižším prevádzkovým hlukom.
Ako si vybrať Trackless transferový vozík: Najprv aplikačné scenáre, potom rozpočet
Na základe vyššie uvedených rozdielov môžete pri výbere postupovať podľa pokynov nižšie:
Vyberte si diferenciálne riadenie, ak vaše pracovné podmienky zodpovedajú:
Priorita rozpočtu: Projekt je citlivý na náklady-a vyžaduje si ekonomické riešenie.
Konvenčná preprava: Ide najmä o manipuláciu s materiálom na veľké-vzdialenosti-k-bodu v relatívne otvorených priestoroch, ako sú vonkajšie zóny továrne a hlavné dielenské uličky.
Veľké užitočné zaťaženie: Extrémne ťažký náklad (až 30 ton). Diferenciálne-štruktúry riadenia vykazujú zjavné výhody v spoľahlivosti a nákladovej-efektívnosti pri veľkom zaťažení.
Ak je vašou cestovnou trasou linka (pevná doprava medzi bodom A a bodom B-a{1}} s iba veľkým-polomerom odbočení-medzi nimi), uprednostnite diferenciálne riadenie, aby ste dosiahli najlepší-výkon.
Vyberte si riadenie-riadenia volantu, ak vaše pracovné podmienky zodpovedajú:
Stiesnený priestor: Prevádzka medzi hustými skladovými regálmi alebo úzkymi uličkami{0}}výrobnej linky s prísnymi požiadavkami na polomer otáčania.
Prevádzka s vysokou{0}}presnosťou: Presné dokovanie s montážnymi linkami alebo pracovnými stanicami s vysokými požiadavkami na{1}}presnosť polohovania pri zastavení.
Časté zmeny smeru: procesy vyžadujúce časté zložité pohyby, ako je bočné posúvanie a otáčanie-na-mieste na zvýšenie efektivity.
Ak vaša cestovná trasa pokrýva oblasť (časté prepínanie medzi viacerými pracovnými stanicami v rámci zóny so zložitými a premenlivými cestami): uprednostnite riadenie-pod volantom, aby ste dosiahli pozoruhodné zvýšenie efektivity.
