Technické požiadavky na všesmerový prepravný vozík AGV

(1) Výkon riadenia pohybu:Automatický prepravný vozík AGVmusí realizovať jazdu vpred/vzad, bočné posúvanie a otáčanie na mieste, aby sa prispôsobilo úzkym uličkám a otáčaniu viacerých staníc v dielni. Štart-stop musí byť hladký bez nárazov alebo zjavných otrasov, aby bola zaručená bezpečnosť prepravovaného tovaru.

(2) Špecifikácia rýchlosti: Maximálna rýchlosť jazdy v priamom smere rovná alebo väčšia ako 48 m/min, viacrýchlostne nastaviteľná (prednastavená: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Brzdný účinok: Priťažké-záťaž 1000 kg – 20 000 kga rýchlosť 48 m/min (0,8 m/s), brzdná dráha menšia alebo rovná 200 mm. Vybavený laserom na vyhýbanie sa prekážkam (detekčná vzdialenosť 500 mm) a funkciou núdzového zastavenia na okraji nárazníka.

(4) Stúpanie po svahu a prekračovanie prekážok: Schopné 5 stupňov do kopca/z kopca; žiadne šmýkanie pri parkovaní na svahu pri plnom zaťažení. Maximálna výška prechodu cez prekážku Je väčšia alebo rovná 10 mm.

(5) Prispôsobivosť terénu: Toleruje výškový rozdiel až 20 mm medzi štyrmi kolesami; žiadne riziko zaseknutia alebo prevrátenia počas jazdy.

(6) Výkon zdvíhacieho mechanizmu

① Prenosový vozíkzdvih zdvihu väčší alebo rovný 130 mm; výška zdvihu s nastaviteľnými schodíkmi. Horná aj dolná medzná poloha musia mať mechanickú + elektrickú dvojmedznú ochranu.

②Elektrický prenosný vozíkpri menovitej nosnosti kg zaťaženie, rýchlosť zdvíhania/spúšťania 5 mm/s alebo menej s plynulým chodom; presnosť opakovaného polohovania zdvihu ±2 mm. Štyri zdvíhacie jednotky bežia synchrónne, aby bola plošina vodorovne.

③ Samouzamykanie pri výpadku napájania: Žiadne spadnutie alebo skĺznutie pri plnom zaťažení pri strate napájania.

(7) Funkcia automatického centrovania

① Predozadné centrovanie: Pri podjazdeprepravný vozík, AGVdetekuje relatívnu predozadnú polohu, zastaví sa ovládaním v uzavretej slučke v nastavenej polohe a deaktivuje príkazy dopredu / dozadu z diaľkového ovládača.

② Centrovanie zľava doprava: Režim automatického ukotvenia jedným kliknutím; automaticky meria vôľu na oboch stranách a deaktivuje príkazy riadenia z diaľkového ovládača.

(1) Horné rozhranie a vyrovnanie: Integrovaný plochý nosný povrch s rovinnosťou menšou alebo rovnou 1 mm. Výškový rozdiel štyroch rohov Menší alebo rovný 2 mm pred a po zdvihnutí tak, aby zodpovedal spodnej nosnej ploche zaparkovaného zariadenia.

(2) Izolácia a umiestnenie: Izolačný odpor medzi horným nosným povrchom a karosériou vozidla＞30 MΩ; použite svetlomodrú / sivú gumu s vysokou tvrdosťou odolnou tlaku. Dodáva sa s odnímateľnými vodiacimi kužeľovými kolíkmi.

(3) Usporiadanie úložného priestoru: Zásuvkový úložný box na strane vozidla na uloženie kužeľových kolíkov; možno namontovať ručný diaľkový ovládačvozík na prenos batérieaby nedošlo k strate.

(4) Integrácia a rozmery: Nabíjačka je prednostne integrovaná vo vnútri šasi (bonusová položka za prihadzovanie).

Celkový rozmer D׊×V: 2000 mm×1100 mm×614 mm, šírka hornej časti nákladu 940 mm. Rozmery musia byť potvrdené písomne ​​kupujúcim, bez mechanického zásahu do prevádzky.(Nosná-plošina prepravného vozíka môže byť prispôsobená rôznym rozmerom. )

(5) Konštrukčná pevnosť: Dostatočná tuhosť a pevnosť pre dlhodobú prevádzku pri menovitom zaťažení; žiadna trvalá deformácia alebo abnormálny hluk.

(1) HMI: Zabudovaný dotykový panel s dotykovým ovládaním a funkciou uzamknutia obrazovky. Prehľadné rozhranie pre sledovanie stavu, nastavenie parametrov a manuálnu obsluhu.

(2) Núdzový pohyb: Mechanické odomknutie a pohyb ovládaný káblom dostupný pri vypnutom alebo poruchovom stave pre pohodlnú manipuláciu na mieste.

(3) Zdvíhacie a vysokozdvižné vrecká: Zdvíhacie oká v štyroch rohoch plus vrecká na vysokozdvižný vozík na prepravuAGVsám.

(1) Viacúrovňové vyhýbanie sa prekážkam

① Bezkontaktný laserový skener: Diagonálne namontované laserové senzory; rozsah detekcie 0,05‑3 m nastaviteľný, čas odozvy 50 ms alebo menej. Obvod a výška krytu 0-2000 mm pre viacstupňové spomalenie a zastavenie.

② Kontaktný bezpečnostný nárazník: Okolité nárazníkové lišty; spúšťacia sila 50 N alebo menej, čas odozvy 20 ms alebo menej. Po spustení vypnutie prúdu a núdzová brzda.

(2) Núdzové zastavenie: Obidve sú zapnuté redundantné tlačidlá núdzového zastaveniaPrepravný vozík s vlastným pohonomteleso a ručný diaľkový ovládač; duálny redundantný dizajn s plnou slučkou, čas odozvy 10 ms alebo menej. Po aktivácii vypnite napájanie celého prenosového vozíka.

(3) Zvukovo-vizuálny alarm: Nezávislé varovanie pri jazde (nastaviteľná hlasitosť / možnosť stlmenia) a poruchový alarm s rôznym zvukovým tónom.

(1) Diagnostika porúch: Zabudovaná samokontrola, výstup alarmu a chybového kódu. HMI zobrazuje informácie o poruche a štandardizované pokyny na riešenie problémov pre lokalizáciu poruchy.

(2) Núdzová evakuácia: Umožnite pohyb externým nástrojom, keď zlyhá autonómne riadenie. Dodávateľ poskytne vyhradené evakuačné nástroje a štandardný prevádzkový postup na bezpečné a rýchle odstránenie z pracovného priestoru.

(1) Zachovanie kapacity (pozri GB/T 31486): Kapacita väčšia alebo rovná 80 % po jednomesačnom skladovaní; Väčšia alebo rovná 80 % kapacity po 2 000 cykloch nabitia a vybitia.

(2) Elektrická ochrana na úrovni priemyselného prenosového vozíka: Ochrana proti preťaženiu, skratu, podpätiu, prepätiu a elektrickému úniku v súlade s GB/T 20721-2022; eliminuje riziko elektrického úniku a iskrenia.

(3) Monitorovanie stavu: Monitorovanie napätia batérie, prúdu, teploty a SOC v reálnom čase; percento nabitia zobrazené na palubnom HMI.

(4) Vnútorná ochrana BMS: Úplná ochrana proti nadmernému nabitiu, nadmernému vybitiu, nadmernému prúdu, nadmernej teplote a skratu pre bezpečné nabitie-vybitie a predĺženie životnosti.

(1) Bezpečnosť nabíjačky: Nabíjacia jednotka integrovaná s ochranou proti prepätiu, nadprúdu, nadmernému nabitiu, prehriatiu, skratu, spätnému pripojeniu a elektrickému úniku, v súlade s národnými elektrickými normami.

(2) Komunikačná schopnosť: Vyhradené rozhranie pre budúcu integráciu dispečerského systému. Podpora obojsmernej bezdrôtovej komunikácie pre nahrávanie stavu nabíjania, elektrických parametrov a poruchových alarmov.